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物理特性 |
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尺寸(宽×高×深) |
71.2×80×62mm |
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功耗 |
2W |
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电源损耗 |
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+5V DC消耗电流 |
70 mA |
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L+ |
48 mA |
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L+线圈电压范围 |
20.4～28.8V DC |
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LED灯指示 |
24V 电源状态，亮表示电源正常，灭表示电源故障 |
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模拟量输入特性 |
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输入点数 |
4 |
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隔离(现场与逻辑) |
无 |
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输入类型 |
差分输入 |
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量程范围 |
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电压输入(单极性) |
0-10V, 0-5V, 0-1V |
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电压输入(双极性) |
±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V |
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电流输入 |
0～20 mA |
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据字格式数 |
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单极性，全量程 |
0～32000 |
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双极性，全量程 |
-32000~32000 |
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输入分辨率 |
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电压输入(单极性) |
2.5 mV(0～10V量程)
1.25 mV (0～5V量程) |
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电压输入(双极性) |
2.5 mV(±5V量程)
1.25 mV (±2.5V量程) |
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电流输入 |
5μA (0～20mA量程) |
| 测量误差 |
小于0.5% |
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模数转换时间 |
小于300μs |
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模拟量输入响应时间 |
100ms |
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共模抑制 |
40dB，DC to 60Hz |
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共模电压 |
信号电压+共模电压(必须小于等于12V) |
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输入阻抗 |
不小于10MΩ |
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最大输入电压 |
30V |
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最大输入电流 |
30mA |
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AD转换器分辨率 |
12位 |
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模拟量输出特性 |
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输出点数 |
1 |
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输出范围 |
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电压输出
电流输出 |
±10V
0～20mA |
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输出分辨率 |
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电压输出
电流输出 |
12BIT
11BIT |
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数据字格式 |
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电压输出
电流输出 |
-32000～+32000
0～32000 |
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精度 |
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电压输出
电流输出 |
典型值: 满量程的±0.5%，最坏情况：满量程的±2% |
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稳定时间 |
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电压输出
电流输出 |
100μs
2ms |
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最大驱动@24V用户电源 |
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电压输出
电流输出 |
最小5000Ω
最大500Ω |
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端子连接 | 
校准、量程与增益选择
输入校准
由于校准调节影响到模拟多路开关后的运放，因而将影响所有的用户输入通道。另外，由于多路开关前的各输入通道的元件参数可能存在差异，因而即使在校准后，同一输入信号在不同通道上的读数也就会存在轻微的差异。
模块内部对输入已经做了滤波处理，测量结果比较稳定。如果要求更好的性能参数，可以启动用于模块所有输入的模拟输入滤波器，计算平均值时，选择64次以上的采样次数。
校准步骤如下：
1、切断模块外部电源，配置DIP开关以选择所需要的输入量程。
2、接通PLC系统的CPU和模块电源，等待15分钟以上。
3、用一个变送器、一个电压输入源或一个电流输入源，将零值信号加到模块的一个输入端。
4、在CPU中读取该输入端的测量值读数。
5、调节OFFSET(偏移)电位器，直到该读数为零，完成调零校准。
6、接着，在该输入端输入一个满刻度值信号，读出CPU中的测量值读数。
7、调节GAIN(增益)电位器，直到该读数为32000。
8、必要时，重复步骤3～7。
量程与增益选择
表1所示为如何用DIP开关设置EM235模块。开关SW1到SW6可选择模拟量输入范围和分辨率。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。表2所示为如何选择单/双极性（SW6）、增益（开关SW4和SW5）和衰减（开关SW1、SW2和SW3）。下列表中，ON为接通，OFF为断开。
表1 EM135选择模拟量输入范围和分辨率的开关表
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单极性 |
满量程输入 |
分辨率 |
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
0 -1 V |
250 μV |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
0 - 5 V |
1.25 mV |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
0 -20 mA |
5 μA |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
0 -10 V |
2.5 mV |
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双极性 |
满量程输入 |
分辨率 |
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
±1 V |
500 μV |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
±2.5 V |
1.25 mV |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
±5 V |
2.5 mV |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
±10 V |
5 mV |
表2 EM135选择单/双极性、增益和衰减的开关表
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EM 235 开关 |
单/双极性选择 |
增益选择 |
衰减选择 |
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
|
|
|
|
|
ON |
单极性 |
|
|
|
|
|
|
|
|
OFF |
双极性 |
|
|
|
|
|
|
OFF |
OFF |
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
OFF |
ON |
|
|
x10 |
|
|
|
|
|
ON |
OFF |
|
|
x100 |
|
|
|
|
|
ON |
ON |
|
|
无效 |
|
|
ON |
OFF |
OFF |
|
|
|
|
|
0.8 |
|
OFF |
ON |
OFF |
|
|
|
|
|
0.4 |
|
OFF |
OFF |
ON |
|
|
|
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0.2 |
输入数据格式
注意：模数转换器(ADC)的12位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位(0表示正数)，
对单极性格式，3个连续的0使得ADC计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以8为单位变化的。
对双极性格式，4个连续的0使得ADC计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以16为单位变化的。
输出数据格式
注意：数模转换器（DAC）的12位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位是符号位(0表示是正数)，
数据在装载到DAC寄存器之前，4个连续的0是被裁断的，这些位不影响输出信号值。
EM135-0KD的测量误差说明
EM135-0KD性能参数表里模拟量输入特性之“测量误差”项,我们产品出厂校准是在+/-10V(EM135-0KD10)做的，如果工作在其他量程时，发现误差偏大，可按照“校准与量程选择”里面说明的方法重新校准。
关于误差：
可通过校准消除的偏差，都不是真正的误差，只有飘忽不定的偏差，才是真正的误差。 | 
三菱
