物理特性
 
  尺寸(宽×高×深)
 137×80×62mm
 
  功耗
 7W
 
存储器特性
 
     程序存储器
 48KB,24KB为普通用户程序空间，24KB为加密用户程序空间
 
     数据存储器
 基本10KB，可扩展至110KB
 
     超级电容
 约112小时（典型值）
 
     外接电池（可选）
 约200小时
 
常规特性
 
  定时器总数
      1ms
      10ms
      100ms
 256
4
16
236
 
  计数器总数
 256(由超级电容备份)
 
  内存存贮器位
 256(由超级电容备份)
 
  内存存贮器位掉电保持
 112（存储在EEPROM）
 
  时间中断
 2×1ms分辨率
 
  边沿中断
 4个上升沿和/或4个下降沿
 
  模拟电位器
 2个8位分辨率
 
  布尔量运算执行时间
 0.15µs
 
  浮点运算执行时间
 8µs
 
  时钟
 内置
 
  电源供应
     +5V
     24V
 
660mA
280mA
 
集成的通信功能（PPI/自由口）
 
  通信接口
 2个(DB9端口)；
POTT0:PPI/自由口, RS485
POTT1:PPI/自由口, RS485
 
  PPI波特率
 9.6, 19.2kbps和187.5kbps
 
  自由口波特率
 1.2k至 115.2kbps
 
  每段最大电缆长度
     使用隔离中继器
     未使用隔离中继器
 　
波特率为187.5时1000米，38.4K时1200米
50米
 
  最大站点数
 每段32个站，每个网络126个站
 
  最大主站数
 32
 
  点到点(PPI主站模式)
 是（NETR/NETW），共8个，2个保留
 
集成的通信功能（CANopen）
 
  通信接口
 1个（4孔端子）
 
  功能详见“CANopen通信接口表”
 
I/O特性
 
  本机数字量输入点数
 14
 
  输入类型
 漏型/源型
 
  本机数字量输出点数
 10
 
  输出类型
 固态-MOSFET(源型)
 
  数字I/O映象区
  （不包括可访问区）
 256 (128输入/128输出)
 
  模拟I/O映象区
  （不包括可访问区）
 64(32输入/32输出)
 
  允许最大扩展I/O模块数
 7
 
  脉冲捕捉输入
 14
 
  高速计数器
     总数
     单相计数器
     两相计数器
 　
2（HSC0和HSC1）
2×30KHZ
2×20KHZ
 
数字量输入特性
 
  本机集成数字量输入点数
 14
 
  输入类型
 漏型/源型
 
  额定电压
 24V DC
 
  最大持续允许电压
 30V DC
 
  逻辑1信号 (最小)
  逻辑0信号 (最大)
 18 VDC，2.5mA
5 VDC，1mA
 
  隔离(现场与逻辑)
  光电隔离
  隔离组
 有
500V AC，1分钟
见接线图
 
  同时接通的输入
 14
 
  最大电缆长度
  屏蔽
  非屏蔽
 
500米(标准输入)、50米(高速计数器输入)
300米(标准输入)
 
数字量输出特性
 
  本机集成数字量输出点数
 10
 
  输出类型
 固态-MOSFET(源型)
 
  每点额定电流(最大)
  浪涌电流(最大)
 0.75A
8A，100毫秒
 
  灯负载(最大)
 5W
 
  接通电阻(接点)
 0.3欧姆，最大0.6欧姆
 
  高速脉冲输出
 2×50KHZ
支持运控CPU的MC_PTP_R/MC_SPEED_CTRL等指令，不支持编程软件中的PTO/PWM指令
 
  同时接通的输出
 10
 
  两个输出并联
 是，仅输出同组时
 
  最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
 
500米(标准输出)
150米(标准输出)
 
 

通信端口定义
连接器
 插针号
 PORT1（RS485)
 PORT0(RS485)
 

 1
 机壳接地
 机壳接地
 
2
 逻辑地
 逻辑地
 
3
 RS-485信号B
 RS-485信号B
 
4
 RTS(TTL)
 RTS(TTL)
 
5
 逻辑地
 逻辑地
 
6
 +5V，100Ω串联电阻器
 +5V，100Ω串联电阻器
 
7
 +24V
 +24V
 
8
 RS-485信号A
 RS-485信号A
 
9
 /
 /
 
连接器外壳
 机壳接地
 机壳接地
 

连接器
 插针号
 信号描述
 

 1
 屏蔽地
 
2
 CAN_H
 
3
 CAN_L
 
4
 终端电阻选择(和3#脚短接表示加终端电阻)
 

端子接线图