说明:运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系:
普通IO |
Q0.0 |
Q0.1 |
Q0.2 |
Q0.3 |
Q0.4 |
Q0.5 |
Q0.6 |
Q0.7 |
Q1.0 |
Q1.1 |
运动控制IO |
Pulse_0 |
Dir_0 |
Pulse_1 |
Dir_1 |
Pulse_2 |
Dir_2 |
Pulse_3 |
Dir_3 |
Q1.0 |
Q1.1 |
注:
1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ;
Dir_0 -------0轴方向输出 ;
.Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ;
Dir_1 -------1轴方向输出 ;
.Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ;
Dir_2 -------2轴方向输出 ;
.Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ;
Dir_3 -------3轴方向输出 ;
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线(普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线)。