规格参数
特性
EM231 8AI×电流 PID
物理特性
尺寸(宽×高×深)
71.5×80×62mm
功耗
1.8W
电源损耗
+5V DC消耗电流
30 mA
L+
39 mA
L+线圈电压范围
20.4～28.8V DC
LED灯指示
24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错
模拟量输入特性
输入类型
电流输入
输入范围
0—20mA
输入点数
8
隔离
现场至逻辑
现场至24V DC
24V到逻辑
500V AC
500V AC
500V AC
共模输入范围
(输入通道至输入通道)
120V AC
共模抑制
>120dB@120V AC
输入分辨率
温度
电压
0.1℃/0.1℉
15位加符号位
测量原理
Sigma-Delta
模块更新时间(所有通道)
825ms
到传感器的导线长度
最大100米
导线回路电阻
最大10Ω
噪声抑制
85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
分辨率
15位+符号位
输入滤波衰减
-3dB@ 21kHz
基本误差
0.1% FS(电压)
重复性
0.05% FS
诊断程序
LED：EXTF，SF
PID特性
PID算法
PID+FUZZY参数自调整
采样时间
1秒
输出最小脉宽
10ms
PID类型
P、PI、PD、PID型
PID输出类型
模拟量或PWM脉宽控制
PID输出极性
双极或单极
PID地址与参数配置
•PID地址计算公式地址名称
计算公式
备注
PID参数地址
A=(2048+S*256)+16*C
S为模块所在的槽号（范围：0～6）
C为通道号， 231-7HF为0～7
PID正向脉冲输出地址
X=(2048+S*256)+12
PID负向脉冲输出地址
Y=(2048+S*256)+13
•PID参数输出部分(模块到CPU)内容
地址
数值设置范围
实际对应数值
实际温度
VW A
0～13000
0～1300度
状态字
VW A+2
PID模拟量输出
VW A+4
-32000～32000
•PID参数输入部分(CPU到模块)内容
地址
数值设置范围
实际对应数值
设定温度
VW A+128
0～13000
0～1300度
控制字节
VB A+130位等于0时
VB A+130位等于1时
V( A+130).0
PID不运行，没输出
PID运行
V( A+130).1
积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整
积分分离及比例系数自动调整
V( A+130).2
PID单极输出，0～32000
PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能
V( A+130).3
未使用
V( A+130).4
积分起作用
积分不起作用
V( A+130).5
微分起作用
微分不起作用
V( A+130).6
实际温度值滤波，抗干抗更强
实际温度值不滤波
PID脉冲输出周期设定
VW A+132
1～255
1～255秒
Kp(比例系数)
VW A+134
0～9999
0～999.9
Ti(积分时间)
VW A+136
0～3600
0～3600秒
Td(微分时间)
VW A+138
0～3600
0～3600秒
•正向脉冲输出地址0通道脉冲输出
V X.0
1通道脉冲输出
V X.1
2通道脉冲输出
V X.2
3通道脉冲输出
V X.3
4通道脉冲输出
V X.4
5通道脉冲输出
V X.5
6通道脉冲输出
V X.6
7通道脉冲输出
V X.7
•负向脉冲输出地址0通道脉冲输出
V Y.0
1通道脉冲输出
V Y.1
2通道脉冲输出
V Y.2
3通道脉冲输出
V Y.3
4通道脉冲输出
V Y.4
5通道脉冲输出
V Y.5
6通道脉冲输出
V Y.6
7通道脉冲输出
V Y.7
•应用举例计算第二个扩展模块上的231-7HF的最后一个PID回路的地址。
首先计算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：
VW2544 //设定温度
VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)
VW2548 //脉冲输出周期
VW2550 //Kp比例系数
VW2552 //Ti积分时间（秒）
VW2554 //Td微分时间（秒）
VW2556 //量程范围（1300度默认值）
VW2416 //实际温度
VW2418 //状态字
VW2420 //PID模拟量输出
V2316.7 //正向脉冲输出
V2317.7 //负向脉冲输出
为了保证PID模块能正常使用，编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。
模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2300
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2556
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2812
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3068
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3324
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3580
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3836
可调用EM231 PID专用的参数配置程序库
| 
三菱
端子连接
