• PID地址计算公式

地址名称	计算公式	备注
PID参数地址	A=(2048+S*256)+16*C	S为模块所在的槽号（范围：0～6）      C为通道号， 231-7TF为0～7，231-7TD为0～3
PID正向脉冲输出地址	X=(2048+S*256)+12
PID负向脉冲输出地址	Y=(2048+S*256)+13

• PID参数输出部分(模块到CPU)

内容	地址	数值设置范围	实际对应数值
实际温度	VW A	-2000～13000	-200～1300度
状态字	VW A+2
PID模拟量输出	VW A+4	-32000～32000

• PID参数输入部分(CPU到模块)

内容	地址	数值设置范围	实际对应数值
设定温度	VW A+128	-2000～13000	-200～1300度
控制字节		VB A+130位等于0时	VB A+130位等于1时
	V( A+130).0	PID不运行，没输出	PID运行
	V( A+130).1	积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整	积分分离及比例系数自动调整
	V( A+130).2	PID单极输出，0～32000	PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能
	V( A+130).3	未使用
	V( A+130).4	积分起作用	积分不起作用
	V( A+130).5	微分起作用	微分不起作用
	V( A+130).6	实际温度值滤波，抗干抗更强	实际温度值不滤波
PID脉冲输出周期设定	VW A+132	1～255	1～255秒
Kp(比例系数)	VW A+134	0～9999	0～999.9
Ti(积分时间)	VW A+136	0～3600	0～3600秒
Td(微分时间)	VW A+138	0～3600	0～3600秒

• 正向脉冲输出地址

0通道脉冲输出	V X.0
1通道脉冲输出	V X.1
2通道脉冲输出	V X.2
3通道脉冲输出	V X.3
4通道脉冲输出	V X.4
5通道脉冲输出	V X.5
6通道脉冲输出	V X.6
7通道脉冲输出	V X.7

• 负向脉冲输出地址

0通道脉冲输出	V Y.0
1通道脉冲输出	V Y.1
2通道脉冲输出	V Y.2
3通道脉冲输出	V Y.3
4通道脉冲输出	V Y.4
5通道脉冲输出	V Y.5
6通道脉冲输出	V Y.6
7通道脉冲输出	V Y.7

• 应用举例

计算第二个扩展模块上的231-7TF的最后一个PID回路的地址。

首先计算地址：

       S=1,C=7
       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：

    VW2544 //设定温度                    
    VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)
    VW2548 //脉冲输出周期
    VW2550 //Kp比例系数
    VW2552 //Ti积分时间（秒）
    VW2554 //Td微分时间（秒）
    VW2416 //实际温度
    VW2418 //状态字
    VW2420 //PID模拟量输出
    V2316.7 //正向脉冲输出
    V2317.7 //负向脉冲输出

为了保证PID模块能正常使用，编写其他程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。

模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2298
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2554
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2810
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3066
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3322
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3578
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3834

可调用EM231 PID专用的参数配置程序库（下载）

参数配置LADDER图如下：

端子连接